感覺與知覺是嬰兒來到這個世界時，被動的接受來自外界的刺激，如光、聲、味道、氣味、物品等，在經過大腦的運作，終而學習到適應這個新世界。此後基於兩者的交互作用，再加上感覺系統逐漸的成熟、知覺系統的學習，讓我們能更主動的運用感覺與知覺歷程，獨立於這個世界。

刺激促進感覺統合發展
剛出生的嬰兒各種感覺都沒有發展到成熟的程度，只對強烈的刺激產生反應。在出生後的第一年裡，感覺器官和感覺的發展非常迅速。感覺的發展固然需有感官的成長與成熟，然而外在適當的刺激是相當重要的，訊息的輸入將有助於其發達與靈敏。嬰兒感覺的早期發展，建立了以後學習的重要基礎，因為嬰幼兒的學習必須要透過感覺能力。各種感覺的發展，並不是同時並進的，有些在早期就已有相當的發展，有些則較遲；要促進感覺的發展，不但要注意感官的發展，同時要在感覺發展的初期，給他充份的刺激與運用。

事實上，「觸覺」是幼兒操作玩具、探索環境的基本知覺。孩子在媽媽的肚子時，觸覺就已經發展得相當好了，如果剛好在他醒著時，我們去觸摸媽媽的肚皮，他可能會用腳來踢，甚至能感覺得到媽媽現在是站著還是坐著。誕生以後的第一個月，他就能了解身體的一些感覺，並做出本能的反應。例如我們摸他的臉時，他會把頭轉過來，但這只是一種反射動作，還不能算是有計劃、有目的的活動。這時候的嬰兒最喜歡媽媽用手輕輕的撫摸他，這是人際關係的第一步，他雖然不會說也不會主動的對人笑，但是透過皮膚的接觸，可是讓他感覺到安全與溫暖，同時促進大腦的發育，這點常被沒有經驗的媽媽忽略掉。

針對不同階段給予觸覺刺激
許多研究指出，在幼兒爬行過程中，其觸覺大量被輸入，而新生兒由於「僵頸反射」的影響，很少兩手共同操作；但到了三、四個月大，雙手共同操作的能力就大大的進步。所以愈早開始給嬰兒各種刺激，愈能使孩子的智力獲得完整性的發展，對其日後成就有所助益。

提出感覺統合學說的美國艾爾絲博士也認為，七歲以前，人腦像一部感覺處理機，對外界事物的感受，主要來自感覺印象。孩子在這段期間內，經常動個不停，忙於尋找感覺刺激，很少用大腦去思考問題，所以，孩子在這段時間，如能透過適當的活動，獲得感覺運動的經驗，對日後讀書寫字等認知學習、保持情緒穩定，以及適應社會所需具備的感覺統合能力，將有極大的幫助。因此，針對不同階段，父母應提供幼兒不同觸覺刺激。